マルコ
PF隊第1中隊隊長、階級は少佐。 言わずと知れた正規軍の英雄で、世界の危機を何度も救ってきた凄い男。エンジニアとしての腕も超一流で、真面目ながらユーモアも兼ね備える正規軍のリーダー的存在。
フィオ
特殊部隊スパローズに所属する上級曹長。 富豪の軍人家系出身のお嬢様で、おっとりした性格。見かけに反して戦闘能力が高く、マルコも認める優秀な兵士。戦闘中でもサンドイッチを頬張る肝っ玉の持ち主。
ルイズ
正規軍に所属する偵察兵。 狙撃手としての腕前も高く、前線のバックアップを的確にこなす。同僚であり恋人でもあった存在を戦場で失ってから心を閉ざしている。
SV-001
正規軍の一人用小型戦車。 マルコ達を乗せ、あらゆる戦場を駆けまわってきた正規軍になくてはならない存在。多少の月日を経たが細かいチューンナップを施され、まだまだ現役続行中。
ヤゥ
孤島で虎に育てられた野生児。 正規軍に発見・保護されたのち、相棒の虎とともに戦闘員として協力することになった。森で育ったことからジャングルでの野戦は訓練を受けた兵士以上に巧み。まだ言葉は苦手。
モリー
火器・装備の開発と、現地での戦闘試験を行う 戦うエンジニア。面倒見の良さは戦場でも発揮されており、機体から展開されるバリアで周囲の仲間を守る。メカには強いが家事は苦手で、服の洗濯は月２回。
百太郎
見た目はボロボロの捕虜だが、 実は正規軍の凄腕スパイ。捕虜に扮して敵地の内情を探っている。気を弾にして打ち出す特技のほか、パンツの中になんでも隠すことができ、武器や非常食を取り出せる。
ジュピターキング
モーデン軍の兵器工場を防衛するために配備された戦闘用ロボット。 少しかわいらしいデザインだが両目はレーザー兵器になっていて、頑丈な腕部でコンクリートを粉砕する、パワー抜群のロボット。
アビゲイル
モーデン閣下に仕える指揮官。 冷酷無比な性格で、閣下に背くものは徹底的に排除する。優れたエンジニアの側面も持ち、自身の装備するレーザー兵器を自ら開発した。実は好きな人がいる。
ベアトリス
アビゲイルの妹で、モーデン軍のアイドル的存在。 黒子兵を付き従えて自在に使役するカリスマ性は姉に劣らないが、まだすこしお子ちゃまな部分があり、アレンJrら同僚たちと揉めることも多い。
シズカ
アブル・アッバースに雇われた忍者。 投擲の達人であり、一度に何本もの苦無を投げて、敵兵を静かに、迅速に排除する。PM軍に与する「ヨシノ」は宿敵。休日はSNSでスイーツを探して過ごす。
イザベラ
モーデン軍の監獄長。 捕虜への過剰な「ごほうび」で有名で、尋問を担当した捕虜は瞬く間に情報を吐き出してしまう。捕虜を増やすため自ら前線に出ることもあり、趣味が仕事になっている人。
モーデン
反逆のカリスマであり、モーデン軍を束ねる元帥。 正規軍へのクーデターを起こし、世界の体制転覆を目論んだ。何かするたびにマルコに止められているが、いまだ野望を諦めてはいない。
パドワ
孤立無援の状況で、廃品を使って激しい戦闘を生き延びた。 そのときに授与された歯車を今でも武器として活用している。長いサバイバル生活をくぐりぬけて来たため、数か月風呂に入らなくても気にならない。
ソル・デ・ロカ
遺跡に眠る守護者。 視界を埋め尽くすほどの弾や狼の霊を打ち出す攻撃を駆使し、数々の兵士を苦しめたとされている。その能力はいまだ健在であり、遺跡の信者たちを守るため、その力を維持している。
ハトホル
太陽軍の神官の一人。 儀式の代償で人の心を失ってしまったが、生前は研究熱心で社交的な性格だった。呪われた力が込められた法衣は、あらゆるものを触れただけで滅すると言われている。
エリュシオン
深海の奥深くで、亡霊として変わり果てた姿で目覚めた海賊。 呪いの力で戦うことができ、深海の霊を操る。生前同様「渇き」を満たすためあらゆるものを簒奪するために近づくものを襲う。
ヘメト
太陽軍の神官の一人。 彼女の肌を覆う紋章は彼女に人としての生の代わりに恐ろしい力を授けた。彼女の意のままに動く巨大な砂の魔物は鉄壁の守りを誇り、あらゆる攻撃を防ぐと言われている。
アガリア
自身を純血の吸血鬼と称し、人間に迫害された吸血鬼を助けるために戦っている。対象を噛むことなく吸血することが出来る。自身を高尚な存在と考えており、人間の文化を嫌う。なので、衣服は着ない。
ラマル
太陽軍の神官の一人。 自身を鏡の姿に変え、巨大な魔物の手を召喚し敵を攻撃する。身体を保つことが困難でよく砂になる。クレオパトラの話し相手として重宝されており、黙って話を聞くことが上手。
シャリファ
太陽軍の神官の一人。元はピラミッド建築の監督官だったが、彼女が開発したゴーレムがファラオ達のピラミッドの建造に大きく貢献した功績から、神官に抜擢された。 現代世界の建築や戦車に興味津々のようだ。
ポリーヌ
プロフェッサーの神秘性に惹かれ、「マーズ・ピープル」たちに味方した元PM軍司祭。パイロットとしての適性にも優れ、巨大なロボットに搭乗し、奇術を使って亜空間から敵を攻撃する。
ブルーメ・メツェライ
地球侵略計画の実行部隊として地球へと襲来した、花のように美しいインベーダー。光合成を行うこともできるが、子育てに必要な膨大なエネルギーを確保するため、あらゆる生き物を捕食する。
フェーデルン・メッツェライ
地球侵略計画の実行部隊として地球へと襲来した美しい羽が特徴のインベーダー。あらゆる星の生物を死滅可能な強力な毒を持つが、それを制御することができず同じインベーダーからも嫌われており孤独に生きてきた。
ボニー
自称、マーズ・ピープルのマブダチ。 腰に巻いたテレポート・ベルトの力で自由自在に戦場を瞬間移動する。 チャラチャラした言動が目につくが、独学でマーピー語を学ぶ等、努力家な一面もある。
プロフェッサー
モーデン軍の科学者だったが、自身の研究のため家族や身分を捨ててマーズピープルに加担している。クローン技術を自在に操るので、本当の年齢や性別は不明。穏やかな性格だが、内には科学技術への狂気が垣間見える。
シロとクロ
ルーツマーズと意思疎通を行うための橋渡しとしてプロフェッサーが作り出した双子の人工火星人。戦闘能力も有するようにデザインされたが、まだまだ子供っぽく、父であるプロフェッサーに甘えたい盛り。
ジン
革命軍に協力する剣術の達人。 誰にも知られない孤島で一人強さを追い求めていたが、 その地にまで戦禍が及んだため、自身も戦うことを決めた。 斬撃を飛ばす「飛刃」という技を使いこなす。
レッド
革命軍のリーダー的存在。 プトレマイオスの世界征服の野望を阻止するために戦い続けている。レーザーブレードの達人であり、ジンと切り結べる数少ない人物。恋愛経験は少ないため、少し奥手なところも。
Metal Slug Commander

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